馬來西亞人的主食除米飯外還有桑粑，桑粑是將蝦發酵后做成蝦醬，拌上辣椒，放在石臼里搗碎，澆上酸橙汁使之略帶藥味。米飯、桑粑加蔬菜是最基本的飯菜，若再加上洋蔥、大蒜、生姜、香料種、小干魚等，就是比較豐盛的一餐。

馬來西亞最具代表性的一道名菜，叫“沙嗲”；此外，酸對蝦、椰漿飯（用大米、肉及各種蔬菜作成）、羅惹（用生果摻以甜辣調味料拌成）和酸辣魚等，都是頗受游客喜愛的馬來食品。 將雞蛋、豆類、大豌豆、蝦、魚、牛羊雞肉放在火上炒，這就是馬來西亞家庭必不可少的家常菜。

餐后點心有木薯糕和炸香蕉等。餐后水果有又香又甜的各種南國水果，如柑橘類、香蕉、鳳梨、西瓜等；季節性水果，如水果之王榴蓮、奇異果等。飲料主要有椰汁。穆斯林禁酒，但馬來西亞國產啤酒，一向頗受好評，如果要點這種啤酒，一定要向店家說清楚，因為進口啤酒品牌很多。

馬來西亞是美食家的樂園，世界各地的風味菜肴如中國菜、印度菜和葡萄牙特色菜隨處可以品嘗到。但既然來到這里，最主要的還是品嘗馬來菜。